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C051B: Sensor de velocidad de la rueda trasera derecha: fallo mecánico

Right Rear Wheel Speed Sensor - Mechanical

El código C051B significa «Sensor de velocidad de la rueda trasera derecha: fallo mecánico». Está relacionado con los frenos y el control de estabilidad.

Gravedad alta. ¿Puedo seguir circulando?El freno normal suele seguir funcionando, pero sin ABS ni ayudas. Conduce con mucha precaución y ve al taller; si cambia el tacto del pedal, no sigas circulando.

La centralita de ABS y estabilidad vigila los sensores de rueda, la bomba y las electroválvulas. Si detecta un fallo, puede desactivar estas ayudas.

Síntomas

  • Testigo de ABS encendido
  • ESC/control de estabilidad desactivado
  • Posible reducción del servofreno
  • El velocímetro puede comportarse de forma errática

Causas más probables

  • Anillo fónico dañado

Qué comprobar, en orden

Empieza por lo más sencillo. Puedes ir marcando cada paso.

A tener en cuenta

  • Dificultad de reparación: media
  • Puede activar el modo de emergencia.

Qué significa cada carácter de C051B

  • C: Chasis
  • 0: Código genérico: igual en todas las marcas
  • 5: El subsistema depende del rango del código
  • 1B: Fallo concreto dentro de ese sistema

Preguntas frecuentes

¿Puedo seguir circulando con el código C051B?

El freno normal suele seguir funcionando, pero sin ABS ni ayudas. Conduce con mucha precaución y ve al taller; si cambia el tacto del pedal, no sigas circulando.

¿Qué causa el código C051B?

Las causas más habituales son: anillo fónico dañado.

Fuentes

Ficha orientativa, basada en el componente y el tipo de fallo. Consulta la explicación técnica completa en inglés. Los valores y procedimientos varían según el fabricante. Si afecta a frenos, dirección, combustible o alta tensión, acude a un profesional. Actualizado: 2026-11-04. Cómo elaboramos las fichas.