P21AA: Circuito del sensor de nivel B de AdBlue, señal baja

El código P21AA significa «Circuito del sensor de nivel B de AdBlue, señal baja». Está relacionado con el sistema de AdBlue (SCR). Indica un problema de tipo señal baja. La señal está por debajo de lo normal, algo típico de un cortocircuito a masa o de un sensor averiado.

Gravedad media. ¿Puedo seguir circulando?Atiéndelo pronto. Si el cuadro muestra una cuenta atrás, el coche puede no volver a arrancar cuando llegue a cero.

El sistema SCR inyecta AdBlue en el escape para reducir los óxidos de nitrógeno. Incluye depósito, bomba, inyector, calefactores y sensores.

Síntomas

Testigo de motor encendido
Mensaje de aviso de AdBlue que no se apaga
Indicación de autonomía o nivel de AdBlue incorrecta

Causas más probables

Cable de señal del sensor 2 pelado por rozamiento y a masa
Líquido o agua en el conector del depósito
Cortocircuito interno en el sensor de nivel B (conjunto del depósito)

Qué comprobar, en orden

Empieza por lo más sencillo. Puedes ir marcando cada paso.

Comprueba el nivel y la calidad del AdBlue, y no le añadas aditivos ni agua
Con el conector suelto, comprueba si el cable de señal hace contacto con masa.
Busca cristales blancos alrededor del inyector y del depósito
Revisa conectores y calentadores con el escáner
Haz la prueba de dosificación disponible en el equipo de diagnóstico
Sustituye piezas solo cuando la prueba señale el componente

A tener en cuenta

Dificultad de reparación: media
Puede activar el modo de emergencia.
Afecta a las emisiones.

Qué significa cada carácter de P21AA

P: Motor y transmisión
2: Código genérico: igual en todas las marcas
1: Aire y combustible
AA: Fallo concreto dentro de ese sistema

Preguntas frecuentes

¿Puedo seguir circulando con el código P21AA?

Atiéndelo pronto. Si el cuadro muestra una cuenta atrás, el coche puede no volver a arrancar cuando llegue a cero.

¿Qué causa el código P21AA?

Las causas más habituales son: cable de señal del sensor 2 pelado por rozamiento y a masa; líquido o agua en el conector del depósito; cortocircuito interno en el sensor de nivel B (conjunto del depósito).

Códigos relacionados

Fuentes

Ficha orientativa, basada en el componente y el tipo de fallo. Consulta la explicación técnica completa en inglés. Los valores y procedimientos varían según el fabricante. Si afecta a frenos, dirección, combustible o alta tensión, acude a un profesional. Actualizado: 2026-11-04. Cómo elaboramos las fichas.