P21C5: Sensor de nivel A de AdBlue atascado

El código P21C5 significa «Sensor de nivel A de AdBlue atascado». Está relacionado con el sistema de AdBlue (SCR). Indica un problema de tipo bloqueo o desviación. El componente no se mueve o no alcanza la posición pedida por la centralita.

Gravedad media. ¿Puedo seguir circulando?Atiéndelo pronto. Si el cuadro muestra una cuenta atrás, el coche puede no volver a arrancar cuando llegue a cero.

El sistema SCR inyecta AdBlue en el escape para reducir los óxidos de nitrógeno. Incluye depósito, bomba, inyector, calefactores y sensores.

Síntomas

Testigo de motor encendido tras dos trayectos
El indicador de AdBlue se queda en el mismo valor aunque se consume líquido
Mensajes de aviso de AdBlue en el cuadro de instrumentos

Causas más probables

Calibración del sensor de nivel en el software del motor (hay actualización, p. ej. Jaguar)
Sensor de nivel ultrasónico de la unidad del depósito defectuoso
Depósitos de cristales o burbujas de gas que perturban el eco
Líquido parcialmente helado o cubierto de aguanieve alrededor del sensor

Qué comprobar, en orden

Empieza por lo más sencillo. Puedes ir marcando cada paso.

Comprueba el nivel y la calidad del AdBlue, y no le añadas aditivos ni agua
Usa el escáner para pedir el movimiento y compara la posición real con la solicitada.
Busca cristales blancos alrededor del inyector y del depósito
Revisa conectores y calentadores con el escáner
Haz la prueba de dosificación disponible en el equipo de diagnóstico
Sustituye piezas solo cuando la prueba señale el componente

A tener en cuenta

Dificultad de reparación: media
Puede activar el modo de emergencia.
Afecta a las emisiones.

Qué significa cada carácter de P21C5

P: Motor y transmisión
2: Código genérico: igual en todas las marcas
1: Aire y combustible
C5: Fallo concreto dentro de ese sistema

Preguntas frecuentes

¿Puedo seguir circulando con el código P21C5?

Atiéndelo pronto. Si el cuadro muestra una cuenta atrás, el coche puede no volver a arrancar cuando llegue a cero.

¿Qué causa el código P21C5?

Las causas más habituales son: calibración del sensor de nivel en el software del motor (hay actualización, p. ej. Jaguar); sensor de nivel ultrasónico de la unidad del depósito defectuoso; depósitos de cristales o burbujas de gas que perturban el eco.

Códigos relacionados

Fuentes

Ficha orientativa, basada en el componente y el tipo de fallo. Consulta la explicación técnica completa en inglés. Los valores y procedimientos varían según el fabricante. Si afecta a frenos, dirección, combustible o alta tensión, acude a un profesional. Actualizado: 2026-11-04. Cómo elaboramos las fichas.