P21C6: Sensor de nivel B de AdBlue atascado

El código P21C6 significa «Sensor de nivel B de AdBlue atascado». Está relacionado con el sistema de AdBlue (SCR). Indica un problema de tipo bloqueo o desviación. El componente no se mueve o no alcanza la posición pedida por la centralita.

Gravedad media. ¿Puedo seguir circulando?Atiéndelo pronto. Si el cuadro muestra una cuenta atrás, el coche puede no volver a arrancar cuando llegue a cero.

El sistema SCR inyecta AdBlue en el escape para reducir los óxidos de nitrógeno. Incluye depósito, bomba, inyector, calefactores y sensores.

Síntomas

Testigo de motor encendido
Indicador de AdBlue incoherente o inmóvil
Aviso de AdBlue en el cuadro de instrumentos

Causas más probables

Segundo elemento de medición de nivel de la unidad del depósito defectuoso
Flotador o contacto retenido por cristales o suciedad
La calibración de la evaluación de nivel necesita una actualización de software

Qué comprobar, en orden

Empieza por lo más sencillo. Puedes ir marcando cada paso.

Comprueba el nivel y la calidad del AdBlue, y no le añadas aditivos ni agua
Usa el escáner para pedir el movimiento y compara la posición real con la solicitada.
Busca cristales blancos alrededor del inyector y del depósito
Revisa conectores y calentadores con el escáner
Haz la prueba de dosificación disponible en el equipo de diagnóstico
Sustituye piezas solo cuando la prueba señale el componente

A tener en cuenta

Dificultad de reparación: media
Puede activar el modo de emergencia.
Afecta a las emisiones.

Qué significa cada carácter de P21C6

P: Motor y transmisión
2: Código genérico: igual en todas las marcas
1: Aire y combustible
C6: Fallo concreto dentro de ese sistema

Preguntas frecuentes

¿Puedo seguir circulando con el código P21C6?

Atiéndelo pronto. Si el cuadro muestra una cuenta atrás, el coche puede no volver a arrancar cuando llegue a cero.

¿Qué causa el código P21C6?

Las causas más habituales son: segundo elemento de medición de nivel de la unidad del depósito defectuoso; flotador o contacto retenido por cristales o suciedad; la calibración de la evaluación de nivel necesita una actualización de software.

Códigos relacionados

Fuentes

Ficha orientativa, basada en el componente y el tipo de fallo. Consulta la explicación técnica completa en inglés. Los valores y procedimientos varían según el fabricante. Si afecta a frenos, dirección, combustible o alta tensión, acude a un profesional. Actualizado: 2026-11-04. Cómo elaboramos las fichas.